Xe tự hành dưới nước sử dụng bo mạch chủ Raspberry Pi

Discussion in 'Tin tức - Đồ chơi số' started by bboy_nonoyes, Apr 27, 2013.

  1. bboy_nonoyes

    bboy_nonoyes Administrator Staff Member

    (Lượt xem: 395)

    Coconut Pi là mẫu xe tự hành dưới nước được trang bị bo mạch máy tính tý hon Raspberry Pi như là thành phần điều khiển chính yếu.


    Coconut Pi là thành quả lao động của nhóm sinh viên Đại học National University, Singapore trong cuộc thi thiết kế xe tự hành dưới nước tổ chức tại quốc gia này. Mẫu xe tự hành dưới nước này sử dụng bo mạch máy tính tý hon Raspberry Pi như là trung tâm điều khiển chính. Và để có thể điều khiển tương tác một cách chính xác, Coconut Pi được trang bị hẳn một bo mạch vi xử lý siêu nhỏ khác tên gọi Arduino.

    [​IMG]
    Xe tự hành dưới nước Coconut Pi. Ảnh: Coconut Pi.

    Mẫu xe tự hành dưới nước này còn được trang bị webcam nhằm phát hiện các chướng ngại vật trên đường di chuyển. Bên cạnh đó, thiết bị cũng được tích hợp gia tốc kế, từ kế, con quay hồi chuyển, cảm biến dòng chảy và cảm biến áp lực nước. Với những thành phần này cùng khả năng xử lý của bo mạch chủ tý hon Raspberry Pi, Coconut Pi có thể nhận dạng và di chuyển dọc theo các đường kẻ màu và phát hiện các vật thể nổi trên mặt nước một cách dễ dàng.

    Toàn bộ các thành phần “nhạy cảm” của mẫu xe tự hành dưới nước này được đóng gói trong một hộp nhựa Lock & Lock trông khá gọn gàng và độc đáo – hộp nhựa này vừa có tác dụng bảo vệ các thiết bị này khỏi nước vừa giúp nhóm sinh viên tiết kiệm được một khoản phí đáng kể.

    Trở lại thời điểm đầu năm nay, Lingxiang Xiang, một nghiên cứu sinh ngành khoa học máy tính đã sửa chữa thành công người máy đồ chơi R2-D2 replica nhờ thay thế bo mạch chủ Raspberry Pi và một số thiết bị điện tử khác. Kết quả thu được rất khả quan khi R2-D2 replica có thể nhận diện khuôn mặt, xác định các chuyển động và khoảng cách (để tránh va chạm); và có khả năng hiểu được 2 ngôn ngữ là tiếng Anh và tiếng Hoa.

    Cách đây không lâu, bo mạch Raspberry Pi cũng được ứng dụng trong máy pha chế cocktail tự động có tên gọi Bartendro. Thiết bị này có thể phân loại các loại cocktail chỉ trong vòng chưa đầy 10 giây và cung cấp đến 200 ly trong một buổi chiều.

    Quỳnh Lâm

    Nguồn: VNExpress
     
  2. Facebook comment - Xe tự hành dưới nước sử dụng bo mạch chủ Raspberry Pi

Share This Page